识别型」「陪伴型」机器人在爱知万博会上亮相

（前）识别型（后）陪伴	（左）识别型（右）陪伴型

东芝公司开发出了“识别型”及“陪伴型”两款新型家用机器人。“识别型”机器人可以分辨声音的方向并准确理解命令做出回答；“陪伴型”机器人则可以自动识别主人并陪伴其左右。东芝公司称，开发这种新型机器人的目的是为了今后能够开发出功能更全面更先进的机器人，为高龄老人提供生活支援。预计这种机器人将在今后五到六年内实现市场推广。东芝将于6月9日-19日在爱知世界博览会的“NEDO原型机器人展览”上展出这种新型机器人。

【参考】

NEDO原型机器人展览

在爱知万博展览会的“机器人周”期间（6月9日-19日、共11天）， NEDO（新时代机器人实用化项目）将展出从大学和民间研究机关募集选用的65种机器人原型。会场将给人们展现出2020年的城市样貌：在划分为街区、住宅区、公园区等等的会场中，各式各样的机器人穿梭其间，展示各自不同的功能。

（http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/prototype/　日文）

（http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/prototype/jyutaku003.html　日文）

爱知万博展览会HP：http://www-1.expo2005.or.jp/cn/index.html　

中文关于机器人：http://www-1.expo2005.or.jp/cn/robot/index.html　中文

近年来，应用于看护高龄者、儿童等生活助手领域的机器人很受关注。此次开发的两款机器人，采用先进的影像、声音识别技术，实现了“理解命令”“自动跟随”这两个成为生活助手的必要条件。

“识别型机器人”内置6个麦克，可以感知人从各个方向发出的语音信号，分辨声音来源并理解命令内容。机器人可以和人相互问候，回答人提出的问题。当面对一群人从不同方向同时发出的命令时，还可以依次分别对应每一个人。

“陪伴型机器人”可以通过视觉传感器找寻到在程序中输入了服装特征的主人，并通过高速画像处理系统识别其动作。主人移动时，它会跟随；主人停下来，它就会在身旁等待。一旦和主人走散，它就会开始呼唤主人，启动寻找系统。

东芝公司表示：今后还将在此次开发的新型机器人上添加更多的生活助手功能。如：将高龄老人、幼儿的看护情况通知主人；按照主人指示使用电器；检索天气预报、新闻、育儿知识等生活信息；在购物中心搬运物品等等。

东芝公司认为，理想的研究开发不应只是单纯的技术提高，而应是创造出真正有利于人类的技术、对社会发展做出贡献的“Human Centric Technology”。这次的机器人就是本着这个理想开发的。

作为NEDO（新能源?产业技术综合开发机构）的委托项目“新时代机器人实用化项目”（原型开发支援项目）的一环，东京理工科大学承担了“陪伴型机器人”画像处理技术的部分开发工作。

【参考】

NEDO：新能源?产业技术综合开发机构

（New Energy and Industrial Technology Development Organization）

日本政府于1980年设立的石油替代能源技术开发机构。1988年机构涉及范围扩大到工业技术领域，1990年再次扩充，涵盖了环境技术研究开发领域。1993年新加入了新能源及新能源保全技术的促进机能。2003年该机构组织重组，作为独立政治法人具有了国家核心技术研究开发的经营管理机能。

英文HP: http://www.nedo.go.jp/english/index.html

开发背景及目标

对开发生活助手机器人来说，识别人的影像和声音、以及跟随人左右是其最基本的技术。此次的新型机器人实现了这些基本技术，是今后真正具备生活支援功能机器人的原型。在此次开发中，机器人的各种功能被模块化，再通过标准平台将所有模块组合起来构筑成一个完整的系统。由于采用了“Open Robot controller”结构，今后也易于扩充更多的功能。

新型机器人概要：

1. 识别型机器人直径：约 380mm 、高度：约 450mm 、质量：约 10kg 正式名称： ApriAlpha_v3 、昵称： apri （优点）

• 内置六个麦克，可以对应全方位来源的声音。通过分析接收到的声波间的微小差别，识别声音来源。
• 将接收到的声音数据进行音声信号处理，理解内容。
• 即使许多人同时从不同方向发出指令，也可以依次分别对应。

2. 陪伴型机器人外径：约 450mm 、高度：约 900mm 、质量：约 30kg 正式名称 ： ApriAttenda 、 昵称： attenda （ 优点 ）

• 通过独特的 画像处理 algorithm ，能够迅速从复杂的背景中搜寻到人物。只要输入服装的特征，就可以分辨出指定的人来。
• 可以跟随主人左右，并保持一定距离。主人移动，它也会驱动轮子跟上。移动时可以通过视觉传感器计算和人的距离并调节速度。另外，采用了超声波传感器的它还可以躲避障碍物。
• 和主人走散时，会环顾四周并发出声音搜寻，一旦找到主人，就会再度跟随上去。